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Der fromme Weihnachtswunsch ist natürlich nicht in Erfüllung gegangen (also keine Fahrt..)

Aber nichts desto trotz ist was weitergegangen, angestachelt durch das MIBA Modellbahn Praxis – gewässer Gestaltung dacht ich mir ein Fluss muss her.

Also hab ich das „Ablagemodul“ freigeräumt, einen Flusslauf in die Deckplatte gesägt und 2 Lagen 30mm Styrodur darunter geschraubt und geklebt und begonnen einen Bach herauszuarbeiten. Super geht das mit der Stanley Surform Hobbyfeile. Danach hab ich das ganze mit einer dünnen Schicht überzogen. (Das Giesharz das ich verwenden werde, könnte etwas seltsam mit dem Styrodur reagieren)

Nachdem ich schon drinnen war im Raspeln und überall der Dreck herumflog hab ich dann auch noch einen Hügel für meine Kapelle geschnitzt und geschruppt.

Alles mit Bastelkleber – Acrylfarbe – Mischung überzogen und mit Vogelsand, Sand, Erde, …. bestreut.

Ausserdem bekamen die Module noch einmal Verstrebungen an den Beinen auf denen dann einmal die Durchfahrtsgleise liegen werden, und bei der „Kinderanlage“ kann DIE Weiche endlich elektrisch geschalten werden!

Und nach ein bissal Gras schauts jetzt so aus:

Warning: WP_Syntax::substituteToken(): Argument #1 ($match) must be passed by reference, value given in /home/.sites/674/site7434035/web/wp/wp-content/plugins/wp-syntax/wp-syntax.php on line 380

Nach einem Abstecher nach 1:35 wieder zurück zur Eisenbahn!

Nach langem tüfteln, einigen fehlerhaften Prototypen und anderen Stolpersteinen ist meine Servosteuerung endlich fertig!

Im Prinzip ein sehr einfaches Shield:

4x Anschlüsse für Servos
1x 8 Pin Leiste für die Schalter (gegen GND)
1x 8 Pin Leiste für die Rückmelde-LEDs (mit Widerstand)
1x Stromversorgung

Die Led’s laufen über einen ULN2003 um den Arduino nicht zu überlasten, bzw. eventuell statt den LED’s Relais anzuhängen.

Geschaltet wird mit Drucktastern die bei jedem Tastendruck den Zustand von LED und Servo umschalten. Start- und Endwinkel sind für jedes Servo zu definieren, Stellgeschwindigkeit kann auch verändert werden.

Beim Code wird es jedem Programmierer die Zehennägelaufrollen, aber es funktioniert soweit. Leider hab ichs nicht geschafft die 4 Schalter in einer Schleife abzufragen, jetzt gehts halt nacheinander.

Ein bisschen hier abgeschaut ein bisschen dort,

Rudys Model Railway war ein Quell der Inspiration, ebenso die Tutorials auf der Arduino Homepage.

const int weiche_anzahl = 4;
int servspeed = 20; // higher = slower
int debounce = 50;
 
typedef struct
{
int ledPin;
int buttonPin;
boolean currentState = LOW;//stroage for current button state
boolean lastState = LOW;//storage for last button state
boolean ledState = HIGH;//storage for the current state of the LED (off/on)
int servpos = 90;
int maxwinkel;
int minwinkel;
}WeicheStruct;
 
WeicheStruct weiche[weiche_anzahl];
 
Servo servo[weiche_anzahl];
 
void setup(){
servo[0].attach(0);
servo[1].attach(1);
servo[2].attach(2);
servo[3].attach(3);
 
weiche[0].ledPin = 4;
weiche[0].buttonPin = 8;
weiche[0].maxwinkel = 105;
weiche[0].minwinkel = 75;
 
weiche[1].ledPin = 5;
weiche[1].buttonPin = 9;
weiche[1].maxwinkel = 105;
weiche[1].minwinkel = 75;
 
weiche[2].ledPin = 6;
weiche[2].buttonPin = 10;
weiche[2].maxwinkel = 105;
weiche[2].minwinkel = 75;
 
weiche[3].ledPin = 7;
weiche[3].buttonPin = 11;
weiche[3].maxwinkel = 105;
weiche[3].minwinkel = 75;
 
for (int i=0; i&lt;weiche_anzahl; i++) { pinMode(weiche[i].buttonPin, INPUT_PULLUP);//this time we will set the pin as INPUT pinMode(weiche[i].ledPin, OUTPUT); } } void loop(){ weiche[0].currentState = digitalRead( weiche[0].buttonPin); if ( weiche[0].currentState == HIGH &amp;&amp; weiche[0].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[0].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[0].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[0].servpos = (weiche[0].maxwinkel); for (weiche[0].servpos = weiche[0].maxwinkel; weiche[0].servpos &gt;= weiche[0].minwinkel; weiche[0].servpos -=1)
{servo[0].write(weiche[0].servpos);
delay(servspeed);}
weiche[0].ledState = LOW;
} else {
digitalWrite(weiche[0].ledPin, HIGH);
//weiche.write(maxwinkel);
weiche[0].servpos = weiche[0].minwinkel;
for (weiche[0].servpos=weiche[0].minwinkel; weiche[0].servpos &lt;=weiche[0].maxwinkel; weiche[0].servpos +=1) {servo[0].write(weiche[0].servpos); delay(servspeed);} weiche[0].ledState = HIGH; } } weiche[0].lastState = weiche[0].currentState; weiche[1].currentState = digitalRead( weiche[1].buttonPin); if ( weiche[1].currentState == HIGH &amp;&amp; weiche[1].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[1].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[1].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[1].servpos = (weiche[1].maxwinkel); for (weiche[1].servpos = weiche[1].maxwinkel; weiche[1].servpos &gt;= weiche[1].minwinkel; weiche[1].servpos -=1)
{servo[1].write(weiche[1].servpos);
delay(servspeed);}
weiche[1].ledState = LOW;
} else {
digitalWrite(weiche[1].ledPin, HIGH);
//weiche.write(maxwinkel);
weiche[1].servpos = weiche[1].minwinkel;
for (weiche[1].servpos=weiche[1].minwinkel; weiche[1].servpos &lt;=weiche[1].maxwinkel; weiche[1].servpos +=1) {servo[1].write(weiche[1].servpos); delay(servspeed);} weiche[1].ledState = HIGH; } } weiche[1].lastState = weiche[1].currentState; weiche[2].currentState = digitalRead( weiche[2].buttonPin); if ( weiche[2].currentState == HIGH &amp;&amp; weiche[2].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[2].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[2].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[2].servpos = (weiche[2].maxwinkel); for (weiche[2].servpos = weiche[2].maxwinkel; weiche[2].servpos &gt;= weiche[2].minwinkel; weiche[2].servpos -=1)
{servo[2].write(weiche[2].servpos);
delay(servspeed);}
weiche[2].ledState = LOW;
} else {
digitalWrite(weiche[2].ledPin, HIGH);
//weiche.write(maxwinkel);
weiche[2].servpos = weiche[2].minwinkel;
for (weiche[2].servpos=weiche[2].minwinkel; weiche[2].servpos &lt;=weiche[2].maxwinkel; weiche[2].servpos +=1) {servo[2].write(weiche[2].servpos); delay(servspeed);} weiche[2].ledState = HIGH; } } weiche[2].lastState = weiche[2].currentState; weiche[3].currentState = digitalRead( weiche[3].buttonPin); if ( weiche[3].currentState == HIGH &amp;&amp; weiche[3].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[3].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[3].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[3].servpos = (weiche[3].maxwinkel); for (weiche[3].servpos = weiche[3].maxwinkel; weiche[3].servpos &gt;= weiche[3].minwinkel; weiche[3].servpos -=1)
{servo[3].write(weiche[3].servpos);
delay(servspeed);}
weiche[3].ledState = LOW;
} else {
digitalWrite(weiche[3].ledPin, HIGH);
//weiche.write(maxwinkel);
weiche[3].servpos = weiche[3].minwinkel;
for (weiche[3].servpos=weiche[3].minwinkel; weiche[3].servpos &lt;=weiche[3].maxwinkel; weiche[3].servpos +=1)
{servo[3].write(weiche[3].servpos);
delay(servspeed);}
weiche[3].ledState = HIGH;
}
}
weiche[3].lastState = weiche[3].currentState;
}

const int weiche_anzahl = 4; int servspeed = 20; // higher = slower int debounce = 50; typedef struct { int ledPin; int buttonPin; boolean currentState = LOW;//stroage for current button state boolean lastState = LOW;//storage for last button state boolean ledState = HIGH;//storage for the current state of the LED (off/on) int servpos = 90; int maxwinkel; int minwinkel; }WeicheStruct; WeicheStruct weiche[weiche_anzahl]; Servo servo[weiche_anzahl]; void setup(){ servo[0].attach(0); servo[1].attach(1); servo[2].attach(2); servo[3].attach(3); weiche[0].ledPin = 4; weiche[0].buttonPin = 8; weiche[0].maxwinkel = 105; weiche[0].minwinkel = 75; weiche[1].ledPin = 5; weiche[1].buttonPin = 9; weiche[1].maxwinkel = 105; weiche[1].minwinkel = 75; weiche[2].ledPin = 6; weiche[2].buttonPin = 10; weiche[2].maxwinkel = 105; weiche[2].minwinkel = 75; weiche[3].ledPin = 7; weiche[3].buttonPin = 11; weiche[3].maxwinkel = 105; weiche[3].minwinkel = 75; for (int i=0; i<weiche_anzahl; i++) { pinMode(weiche[i].buttonPin, INPUT_PULLUP);//this time we will set the pin as INPUT pinMode(weiche[i].ledPin, OUTPUT); } } void loop(){ weiche[0].currentState = digitalRead( weiche[0].buttonPin); if ( weiche[0].currentState == HIGH && weiche[0].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[0].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[0].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[0].servpos = (weiche[0].maxwinkel); for (weiche[0].servpos = weiche[0].maxwinkel; weiche[0].servpos >= weiche[0].minwinkel; weiche[0].servpos -=1) {servo[0].write(weiche[0].servpos); delay(servspeed);} weiche[0].ledState = LOW; } else { digitalWrite(weiche[0].ledPin, HIGH); //weiche.write(maxwinkel); weiche[0].servpos = weiche[0].minwinkel; for (weiche[0].servpos=weiche[0].minwinkel; weiche[0].servpos <=weiche[0].maxwinkel; weiche[0].servpos +=1) {servo[0].write(weiche[0].servpos); delay(servspeed);} weiche[0].ledState = HIGH; } } weiche[0].lastState = weiche[0].currentState; weiche[1].currentState = digitalRead( weiche[1].buttonPin); if ( weiche[1].currentState == HIGH && weiche[1].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[1].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[1].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[1].servpos = (weiche[1].maxwinkel); for (weiche[1].servpos = weiche[1].maxwinkel; weiche[1].servpos >= weiche[1].minwinkel; weiche[1].servpos -=1) {servo[1].write(weiche[1].servpos); delay(servspeed);} weiche[1].ledState = LOW; } else { digitalWrite(weiche[1].ledPin, HIGH); //weiche.write(maxwinkel); weiche[1].servpos = weiche[1].minwinkel; for (weiche[1].servpos=weiche[1].minwinkel; weiche[1].servpos <=weiche[1].maxwinkel; weiche[1].servpos +=1) {servo[1].write(weiche[1].servpos); delay(servspeed);} weiche[1].ledState = HIGH; } } weiche[1].lastState = weiche[1].currentState; weiche[2].currentState = digitalRead( weiche[2].buttonPin); if ( weiche[2].currentState == HIGH && weiche[2].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[2].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[2].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[2].servpos = (weiche[2].maxwinkel); for (weiche[2].servpos = weiche[2].maxwinkel; weiche[2].servpos >= weiche[2].minwinkel; weiche[2].servpos -=1) {servo[2].write(weiche[2].servpos); delay(servspeed);} weiche[2].ledState = LOW; } else { digitalWrite(weiche[2].ledPin, HIGH); //weiche.write(maxwinkel); weiche[2].servpos = weiche[2].minwinkel; for (weiche[2].servpos=weiche[2].minwinkel; weiche[2].servpos <=weiche[2].maxwinkel; weiche[2].servpos +=1) {servo[2].write(weiche[2].servpos); delay(servspeed);} weiche[2].ledState = HIGH; } } weiche[2].lastState = weiche[2].currentState; weiche[3].currentState = digitalRead( weiche[3].buttonPin); if ( weiche[3].currentState == HIGH && weiche[3].lastState == LOW){//if button has just been pressed delay(10);//crude form of button debouncing //toggle the state of the LED if ( weiche[3].ledState == HIGH){ digitalWrite(weiche[3].ledPin, LOW); // weiche.write(minwinkel); weiche[3].servpos = (weiche[3].maxwinkel); for (weiche[3].servpos = weiche[3].maxwinkel; weiche[3].servpos >= weiche[3].minwinkel; weiche[3].servpos -=1) {servo[3].write(weiche[3].servpos); delay(servspeed);} weiche[3].ledState = LOW; } else { digitalWrite(weiche[3].ledPin, HIGH); //weiche.write(maxwinkel); weiche[3].servpos = weiche[3].minwinkel; for (weiche[3].servpos=weiche[3].minwinkel; weiche[3].servpos <=weiche[3].maxwinkel; weiche[3].servpos +=1) {servo[3].write(weiche[3].servpos); delay(servspeed);} weiche[3].ledState = HIGH; } } weiche[3].lastState = weiche[3].currentState; }